檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "functional".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="非線性系統"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統,一旦系統存在未知項,則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統,提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分,其間只要有未知項出現,即將…
2
模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案,用於解決機器的輸 入約束;但是,採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間,提高模型預測控制的控制性能,本文提出了將模型…